为进一步推进我院研究生教材体系建设，助力“总师型”人才培养，学院特推出【“十四五”研究生系列教材】推文。本期推荐《空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制》。

教材的主要内容

《空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制》由罗建军、宗立军、王明明、余敏等著，国防工业出版社2023年6月出版。本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求，以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线，主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和最优抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获目标后消旋的最优轨迹规划与控制、捕获目标后的参数辨识与自适应控制,以及地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等。本书是西北工业大学“十四五”研究生规划教材，入选《航天器操控技术丛书》，得到了国防科技图书出版基金的资助。

教材的使用、评价、推广

学院积极将重大项目、型号任务基础前沿理论、关键技术案例等引入教材、引进课堂，科教融合，助力研究生培养。《空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制》是罗建军教授团队关于空间机器人动力学与控制、空间机器人操控非合作目标等方面研究成果的总结，是西北工业大学研究生专业课《空间机器人动力学》、《现代航天飞行动力学与控制》等课程的选用教材。国防科技图书出版基金评审委员会认为“空间机器人对翻滚目标(非合作目标)的捕获是当今空间领域的一个前沿关键问题，本书提出了一套较为完整的理论方法，有较好的原创性和先进性，具有很高的出版价值。”本书也适合于空间机器人技术与应用、航空宇航科学与技术、控制理论与工程等领域的科学研究和工程技术人员阅读和研究参考。

文/图:申媛媛、罗建军

审核:宁昕